河道湖泊水下地形测量工程测量中的一种特定测量.测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作.主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘.水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图.测深点定位的方法有断面索法、经纬仪或平板仪前方交会法、六分仪后方交会法、全站式速测仪极坐标法、无线电定位法、水下声学定位和差分GPS定位法等.水深测量采用测深杆、测深锤和回声测深仪等器具.水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线(或称等高线)表示水底的地形情况.